華中科技大學(xué)機器人大賽由校團委主辦、機械學(xué)院承辦，面向全校本科生，每年一屆，至今已成功舉辦二十屆。作為學(xué)校雙創(chuàng)賽事品牌之一，校機器人大賽在學(xué)生中具有廣泛影響力。第二十屆校機器人大賽面向全校大一學(xué)生設(shè)置主賽道，賽題為“生死時速”救援工程機器人，共有來自機械學(xué)院、未來技術(shù)學(xué)院等24個院系81支隊伍的449名同學(xué)參加，決賽于2024年4月圓滿完成。 2024年4月2日，機器人大賽入選首屆耕塾創(chuàng)新教育基金獎之創(chuàng)新活動獎（從32個創(chuàng)新活動類入圍項目中脫穎而出，最終僅有三支獲獎團隊）。談到耕塾基金，他們認為，這對于創(chuàng)新初期缺少支持的活動團隊而言，是非常難得且重要的資金來源。耕塾基金設(shè)立活動獎，表示基金會不止關(guān)注到了已經(jīng)在創(chuàng)新路上的團隊，還關(guān)注到了培育創(chuàng)新人才的中間環(huán)節(jié)。作為創(chuàng)新活動的組織方，他們深刻地認識到，在技術(shù)培養(yǎng)的過程中，資金資源會直接關(guān)系到創(chuàng)新能力培養(yǎng)的程度。對于校機器人大賽而言，更多的資金意味著可以開啟更多的賽道，學(xué)習(xí)更多的技術(shù)，提供更充裕的物料支持。對于學(xué)習(xí)階段的新生而言，資源的豐富程度會直接關(guān)系初次學(xué)習(xí)的上限，也會提高學(xué)生參與創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)活動的積極性，激發(fā)探索科技奧秘的內(nèi)生動力。
一、從0到1的跨越
“對于大一新生來說，很多機器人相關(guān)的比賽都是帶有一定門檻的，而校機器人大賽的意義就在于補足了這個從0到1的過程?！?/span>初入大學(xué)的大一新生，由于機械學(xué)科的理論知識儲備和實踐操作水平有限，全校范圍內(nèi)能夠參加的機器人相關(guān)的比賽并不多。校機器人大賽和其他學(xué)生科創(chuàng)活動有所不同，其主賽道僅面向全校大一學(xué)生，門檻低、高上限，校機器人大賽無疑成為了熱愛科創(chuàng)的大一新生們的技術(shù)成長加速器。參賽選手們在這里寫下第一行代碼、打印第一個3D模型、雕刻第一塊亞克力板、打下第一顆螺絲，實現(xiàn)了從0到1的突破，科技、創(chuàng)造不再止步于想象。
二、在實踐中發(fā)現(xiàn)問題、解決問題
地震發(fā)生后廢墟結(jié)構(gòu)極不穩(wěn)定，容易對在廢墟中的救援隊員帶來危險，而涉核涉化、縫隙狹小的震后救援更是充滿危險性，因此需要借助特定設(shè)備完成搜救，基于此，第二十屆校機器人大賽的賽題設(shè)置為“生死時速”救援工程機器人，參賽選手需要在有限時間內(nèi)，操作工程機器人迅速搬運橋梁從而使救援機器人跨過洼地救助傷員。想要把課本上的公式理論變成能夠在競技場上PK的機器人，每一位參賽選手都面臨著未知和挑戰(zhàn)，大賽指導(dǎo)老師、機械學(xué)院2023級本科生輔導(dǎo)員吳毅說道：“理論和實際總是有差距的，不管理論層面設(shè)計得再怎么好，實際層面也會有一定誤差，在實際比賽的過程中也一定會產(chǎn)生一些意想不到的情況，但這也正是我們比賽的魅力所在：在實踐中發(fā)現(xiàn)問題、解決問題?！?/span>初賽的前一周，賴嘉和的團隊就已經(jīng)將工程機器人制作完成，但是救援機器人的設(shè)計卻出現(xiàn)了非常大的問題，他們不得不臨時推翻之前所有的構(gòu)想，在非常有限的時間里重新進行設(shè)計。近乎從0開始的進度加上每天仍需按時上課，時間緊、任務(wù)重，團隊成員通宵趕工，在初賽前一天的凌晨完成了救援機器人的制作，回想起當(dāng)初的無助感，賴嘉和直言“沒有想過要放棄，最大的動力還是對機器人感興趣?！?/span>然而他們的機器人在初賽和其他選手對抗時，還是出現(xiàn)了救援機器人升降和夾取效率低的問題，這在決賽中是肯定走不遠的，于是團隊成員決定在決賽前的寒假修改代碼、調(diào)整結(jié)構(gòu)，重新制作兩臺機器人，這個過程同樣不順利，但是“小組成員都想要通過比賽來鍛煉自己的技能，比如結(jié)構(gòu)設(shè)計、電控代碼編寫、接線等”，“每個人的技能點都在這里得到了提升，也學(xué)到了很多課本中學(xué)不到的東西”。
三、超越陳規(guī)、因時制宜、因事求變
“初賽的時候，大家的機器人還是挺五花八門的，也非常有巧思”，半命題作文給了大家極大的發(fā)揮空間，同時也避免了參加比賽的機器人十分雷同的情況。“整個參賽過程中有一支隊伍與其他隊伍的車不同，其他都是一臺大車一臺小車，他們的車比較有設(shè)計性，兩臺車是一體的，中間有一個明確的機械聯(lián)系”，雖然這支隊伍最后沒有沖進決賽，但他們的創(chuàng)新做法卻給現(xiàn)場參觀的老師、同學(xué)都留下了深刻印象。創(chuàng)新思維就是超越陳規(guī)、因時制宜、因事求變。“在初期驗收的時候，有一支隊伍沒有使用現(xiàn)成的控制板，而是通過主辦方提供的基礎(chǔ)方案重新設(shè)計了一塊驅(qū)動板，所以他們的機器人跑起來動力強勁而且體型很小，和別的組有明顯的差別?！?/span>“我發(fā)現(xiàn)大學(xué)的比賽不再是依靠個人實力就能完成，更多考驗團隊協(xié)作能力?！泵?、摩擦?xí)S著比賽進程的深入而逐漸顯露，作為隊長的曾鈺儀坦言：“如何去組織、如何去分配、如何去領(lǐng)導(dǎo)，在這個比賽中我都得到了很大的提升，我們在之后的學(xué)習(xí)或參加比賽的過程中，不可避免地要和隊友合作，要學(xué)會在團隊中發(fā)揮出自己最大的效益。一開始的小矛盾、小摩擦在主動交流之后大家都能夠相互理解，也都得到了成長和進步?！?/span>
四、又專業(yè)又有溫度
“作為大一新生，當(dāng)我第一次看到這場比賽的主辦方竟然是學(xué)生團隊，我覺得很驚訝，學(xué)生團隊居然還可以舉辦比賽？”最初的疑惑在李沛霖參加比賽之后得到了肯定的答案。承辦校機器人大賽的機械創(chuàng)新基地管理服務(wù)中心，由原來的機械創(chuàng)新基地和機械學(xué)院學(xué)生會學(xué)創(chuàng)部整合而來，目前團隊中有24名成員。校機器人大賽從每年9月份新生入學(xué)時開始進行賽事籌備，從前期的賽題設(shè)定、路演宣傳、海報制作，再到中期的技術(shù)指導(dǎo)、決賽篩選，最后進行決賽比拼，整個過程有將近8個月的時間。事務(wù)繁雜且周期長，能夠?qū)⑦@樣一場校級比賽代代傳承下來，不是一件容易的事。
“在比賽中，我們希望同學(xué)們能成為比賽的主人”，指導(dǎo)老師吳毅對比賽的時間進度和選手招募會進行整體把控，“我們老師提供的更多是后勤上的支持，比如像資金，或是請我們機械設(shè)計的老師、科創(chuàng)團隊的同學(xué)來給同學(xué)們提供技術(shù)上的指導(dǎo)。”
機械創(chuàng)新基地管理服務(wù)中心主任、機械學(xué)院2021級本科生皮建勛在大二的時候也只是團隊中的一員，“部長給我分配了什么工作我就去干什么工作，一直到大三成為主任之后，我感覺壓力倍增，我本來只是一個螺絲釘，后來讓我造一個航母，我怎么造？其實就是齊心協(xié)力，我們大家一起努力把工作完成?！?/span>
“剛開始物資準備的過程中，很多同學(xué)問物資到底什么時候來、什么時候領(lǐng)取，等待物資發(fā)放的過程中大家可能會有一點心急?！泵鎸@樣的情況，主辦方團隊只能一遍遍地向同學(xué)們解釋。而除了物資準備和物資報銷，人手、資金不夠也是主辦方成員面臨的難題?！半m然我們團隊人確實挺多的，但是到實施活動的時候，比如決賽，兩個場地需要將近10個裁判，人手就不夠用了”，對于這個問題，皮建勛表示會在明年部門納新的時候擴招。談到賽規(guī)更改，周奕揚解釋道：“我們在初賽的時候條件有限，所以使用的材料都是網(wǎng)上買的現(xiàn)成的，有的時候就沒法剛好卡在我們設(shè)計的場地尺寸上，就出現(xiàn)了偏差。”皮建勛說：“賽規(guī)、場地改了一版又一版其實是因為一開始資金有限，設(shè)計的場地不夠標準，買不到所需要的材料，但是定制又價格昂貴，因此不得不做一些臨時的修改，這次我們獲評‘耕塾基金獎’會給今后舉辦比賽帶來很大幫助。”“很多大一參賽的同學(xué)作品可能不是很完善，有很多bug，但是對于他們來說，這個比賽可以增強他們的信心，讓他們知道原來我們也可以做出來一個會動的車，那么當(dāng)他們在以后面對難度更大、更復(fù)雜的設(shè)計時，就會擁有更多的信心?！?/span>從幕后到臺前，主辦方團隊為大一新生搭建了一場機器人競技盛會，同時也在他們長時間的摸索過程中做他們最堅實的后盾。曾經(jīng)也作為參賽選手的楊洋回想起當(dāng)初自己的比賽經(jīng)歷，對她來說，校機器人大賽既有很強的教育意義也有很強的情感意義，“我希望我們在組織這樣一場比賽的時候，可以給同學(xué)們留下一個不遺憾的比賽經(jīng)歷，我們想做一個又專業(yè)又有溫度的比賽。”
五、科技、創(chuàng)造不再止步于想象
從“一開始就是抱著玩一玩的心態(tài)”到成功進入決賽，李沛霖回想起過去一年的比賽經(jīng)歷，一遍遍慨嘆“華科是這樣一所開放且鼓勵學(xué)生創(chuàng)新的大學(xué)”，令他印象最深刻的是在電工基地借設(shè)備時那里的老師說，“我寧愿看到這些設(shè)備被你們用壞掉，也不愿意看到它們孤零零地呆著沒有人來用”。一年以后，回望這句話，李沛霖有了更加深刻的體會，“這一年里我參加了很多比賽，很多都受益于這種開放性質(zhì)的設(shè)備，包括很多激光雕刻機、3D打印機都是免費開放給學(xué)生們使用的，這對于我們的比賽以及個人成長有很大的幫助?！?/span>
對抗、競技，每一屆校機器人大賽都扣人心弦，校機器人大賽不斷嘗試改革賽制、調(diào)整賽規(guī)，以應(yīng)對新工科背景下本科生科創(chuàng)活動的新挑戰(zhàn)與新要求?！白詮姴幌ⅰF結(jié)協(xié)作、敏捷響應(yīng)、盡職盡責(zé)”，同學(xué)們在機械學(xué)院“STAR”精神的指引下開拓創(chuàng)新，在實踐中感悟“明德 厚學(xué) 求是 創(chuàng)新”的校訓(xùn)，在科創(chuàng)中感受“創(chuàng)新、求是、團隊、報國”的機械創(chuàng)新制造精神。校機器人大賽，給大一新生提供了一個實現(xiàn)從0到1突破的科創(chuàng)平臺，在這里，科技、創(chuàng)造不再止步于想象，在未來，校機器人大賽的接力棒也將在耕塾基金等校內(nèi)外關(guān)愛組織的助力下薪火相傳，繼續(xù)為國家、為社會、為學(xué)校的科創(chuàng)事業(yè)發(fā)展貢獻力量。（采寫：馬懌瑋，編審：高峰）
